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钻井泥浆泵的使用大约已经有100多年了。早期泥浆泵的功能仅在于循环泥浆、冷却井底、携带岩屑等。1940年代末，随着喷射式钻井和井下动力深井的开采逐渐增多，对钻井泥浆泵的功率与压力提出了更高的要求。泥浆泵早期的典型结构是双缸双作用泵，这种泵传送效率低、流量和压力波动大、体积大、重量重，不能满足恶劣的钻井工况，尤其是海洋钻井的需要。
单螺杆泵属于转子式容积泵，单螺杆泵是依靠螺杆与衬套相互啮合在吸入腔和排出腔产生容积变化来输送液体的。单螺杆泵是一种内啮合的密闭式螺杆泵，主要工作部件由具有双头螺旋空腔的衬套(定子)和在定子腔内与其啮合的单头螺旋螺杆(转子)组成。当输入轴通过万向节驱动转子绕定子中心作行星回转时，定子 — 转子副就连续地啮合形成密封腔，这些密封腔容积不变地作匀速轴向运动，把输送介质从吸入端经定子 — 转子副输送至压出端，吸入密闭腔内的介质流过定子而不被搅动和破坏。
三螺杆泵是由一根主动螺杆和二根从动螺杆相互啮合固定于衬套内，螺杆型面由双头摆线和圆弧齿形组成。螺杆副和衬套安装在泵体内，当主动螺杆在原动机带动下旋转，由主、从动螺杆在一定啮合螺旋面长度下形成密封腔，从动螺杆因螺旋面两边的压力差，被输送液体介质推动而旋转，此时输送液体进入泵吸后沿轴向均匀连续地进入密封腔内，并平稳、无搅动地从泵吸入腔到达排出腔，从而达到输送液体介质的功能。
